持续支持长生命周期行业应用

扫地机器人是智能家电的重要产品之一，随着人们生活水平的提高，它也走进千家万户，改善人们的生活质量，近年来，国内扫地机器人的市场份额以每年30%的速度增长。扫地机器人以其实用性和操作简单性成为家庭生活中必不可少的智能电器。只要一个按钮，它就会给你一个干净整洁的家居环境。Linearin推出的运放、LDO等系列芯片在扫地机器人领域得到广泛应用。

精确的机器人视觉和接近感应，实现无缝导航和物体检测。
可靠且精确的电池保护、电量监测、监控和充电解决方案。
高速、紧凑且精确的电机控制，实现强大的吸力和轻松移动。
安全、稳健且具有低功耗的无线/移动连接。

扫地机器人系统可以分为以下几个子系统：

电池管理，电源管理，电机驱动，传感器及信号调理和人机交互界面等部分。我们将逐个为您讲解Linearin的运放、LDO解决方案。
扫地机器人典型应用是四节锂电池串联使用

运放用于电流检测，精准的电流检测，可以获得精准的电池容量，电池信息还能够通过SMBUS发送给主机，通过WIFI等方式连接到用户终端，方便用户及时了解扫地机器人的电池健康状况。

LT199 系列是一款高分辨率的检流放大器，集成精确匹配的薄膜电阻器，支持对电池的充放电电流检测。共有三种固定增益可供选择：50V/V、100V/V 和 200V/V。LT199系列器件由 2.5V 至 18V 的单个电源供电，消耗的最大电源电流为 100µA,所有版本的额定温度均为 –40°C 至 125°C，并且提供了 SC70-6和SOT23-6封装。
LT199的关键参数
共模电压范围：-0.3 V~ 26 V
电源工作范围：2.5V ~ 18V
电压失调：±150 μV
精度：

最大0.5 %的增益误差
最大0.5 μV/℃的失调漂移
最大10ppm/℃的增益误差

增益选择

LT199G1: 50V/V
LT199G2: 100V/V
LT199G3: 200V/V
静态电流：100 μA

LTC8331/2是零漂运算放大器，1.8V~5.5V的供电范围，350KHz带宽，具有最大15 μ V的输入失调电压，漂移为10nV/°C，具有超低的低频噪声，静态电流仅26uA, 通过外围电阻灵活配置增益。

LTC8331/2的关键参数
高直流精度:
最大输入失调电压：± 15 μV
最大温漂：± 50 nV/℃
开环增益: 130 dB
电源纹波抑制比:126 dB
共模抑制比: 130 dB
噪声: 1.1 μVpp
带宽：350KHz
静态电流：26 μA
温度范围：-40℃ to +125℃